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根据刑事诉讼法第15条的规定，法定不起诉有以下六种情形：

（1）犯罪嫌疑人实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；

（2）犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限的；

（3）犯罪嫌疑人的犯罪经特赦令免除刑罚的；

（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（6）其他法律规定免予刑事责任的。

以上六种情形，有的不认为是犯罪，有的是不应追究刑事责任或无法追究刑事责任，总之都不具备起诉的法定条件。因此，人民检察院在审查起诉中，对于具有上述六种情形之一的。都应当作出不起诉决定，而无须权衡作出这一决定是否适宜，这是法定不起诉不同于酌定不起诉的重要特征。